发愿不离轮回帮助众生，是菩提心吗？

菩提心需要满足两个条件：上求和下化，上求佛果，下化众生。只有同时具足这两点的才是菩提心。

以这个标准衡量一下，为了获得声名、利益或为了远离疾病、灾殃而行持善业，既无上求也无下化。为了来世投生善趣、享人天福报，同样无上求下化之心。

为了解脱轮回而精进修行，但没有考虑到要以自己修菩提心需要满足两个条件：上求和下化，上求佛果，下化众生，只有同时具足这两点的才是菩提心。

行的功德力帮助所有众生解脱轮回，这有出离心，但还不是菩提心，因为没有上求佛果和度化一切众生的心。

断尽烦恼障即能解脱轮回，此时还有所知障和习气障未断除，自性智慧还未圆满证得，而断证究竟才是佛果，解脱轮回与佛果之间还有很大的距离。

所以，佛陀说这一类仅仅满足于解脱轮回并以此为究竟涅槃的修行人是“未证谓证，得少为足”，他们对众生也有慈悲心，但是心力不够强，心量不够大。

还有人发愿永远在轮回中帮助众生，这看上去很像牧童般的发心，实际不尽然。

如果你已断尽烦恼障，获得了解脱自在，出于悲心，乘愿力再入轮回，示现生死，度化众生，那是菩萨行愿，非常殊胜。

而如果你自己还束缚在烦恼中，因业力不得不流转轮回，苦恼重重，自顾不暇，那么实在很难给其他众生带来真实利益，帮助他们脱离轮回。

其实要留在轮回中很容易，无须特别发愿。